Više godina prolazi. Usavršava veštine: pravi korpe, sadi žito, melje ga, peče hleb u domaćoj peći. Živi mirno i zadovoljno, pripitomljene papagaje (uči jednog da govori), mačke i koze.
Robinzon i Petak napuštaju ostrvo posle 28 godina, 2 meseca i 19 dana. Robinzon pokazuje kapetanu gde je njegova "država" - sa utvrdama, poljima, stokom, namirnicama. U Engleskoj saznaje da ga smatraju mrtvim i da je ostao bez imanja.
Robinzon završava svoju priču kao bogat, mudar i zahvalan čovek koji je naučio da ceni proviđenje i dom.
Dvadeset i dve godine kasnije, vidi kanue na obali. Kanibali dovode zarobljenike i pojedu ih. Robinzon se premišlja da li da ih napadne, ali ne čini to jer shvata da nema pravo da sudi njihovim običajima. robinzon kruso ukratko prepricano po glavama
Istrazuje ostrvo. Nalazi prelepe doline sa voćem (grožđe, dinje). Gradi skrivenu kolibu u šumi i pravi kanu od debla (koji mu kasnije nije koristan jer je pretežak da bi ga izvukao u vodu).
Robinzon uči Petka engleskom, preobraća ga na hrišćanstvo i postepeno mu otkriva svoju staru veru (hrišćanstvo) u poređenju sa Petkovim običajima. Petak postaje veran i odan sluga.
Zajedno prave novi, veći čamac. Robinzon sanja da napusti ostrvo. Petak priznaje da su njegovi ljudi na obližnjem kopnu sa zarobljenim Evropljanima. Robinzon se nada da će s njima pobegnuti. Više godina prolazi
1. glava: Robinzon Kruso, mladić iz Jorka, želi da ide na more uprkos željama svojih roditelja (posebno oca koji mu savetuje skroman i miran život). Na kraju, on beži od kuće na brod za London.
Na godišnjicu svog dolaska, opet dolaze divljaci. Jedan zarobljenik beži. Robinzon ubija dvojicu progonitelja, a trećeg ranjava. Spasava begunca kome daje ime Petak (po danu kada je spašen).
Jednog dana na pesku otkriva ljudski otisak stopala. Potpuno se uspaniči. Provodi noći u strahu, utvrđuje svoje sklonište i živi u stalnom strahu od divljaka. Robinzon i Petak napuštaju ostrvo posle 28 godina,
Žudeći za bogatstvom, kreće na put u Gvineju po robove. Na putovanju, snažna oluja nasukava brod. Cela posada (osim Robinzona) se davi. On stiže do obale nenaseljenog ostrva. Zahvaljuje Bogu što je živ, ali je očajan.
Vodi dnevnik. Opisuje svoje napore: pravi sto i stolicu, uči da pravi lonce od gline, lovi koze i pripitomljava ih, bere ječam i pirinač koji su se sami posejali.